伺服系統是數控鉆床裝置和數控立式鉆床主機的聯(lián)系環(huán)節，它用于接收數控鉆床裝置插補器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息，經(jīng)過(guò)一定的信號轉換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動(dòng)立式鉆床傳動(dòng)機構，轉化為鉆床工作臺相對于刀具的直線(xiàn)位移或回轉位移。

由于各種數控鉆床所完成的加工任務(wù)不同，數控鉆床進(jìn)給伺服系統有一些常見(jiàn)故障，以下是我公司技術(shù)人員整理的伺服系統常見(jiàn)故障和排除方法：

1.過(guò)載：當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大，頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不佳時(shí)，會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電動(dòng)機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí)，在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元上、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

2.超程：當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由限位開(kāi)關(guān)設定的硬限位時(shí)或由軟件設定的軟限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報警。

3.竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象：

①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩定或受到干擾；

③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統過(guò)大所致。

4.爬行：發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動(dòng)與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現象。

5.伺服電動(dòng)機不轉：數控系統至進(jìn)給驅動(dòng)單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：

①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過(guò)CRT觀(guān)察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿(mǎn)足；

③對帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機，應檢查電磁制動(dòng)是否釋放；

④進(jìn)給驅動(dòng)單元故障；

⑤伺服電動(dòng)機故障。

6.出現振動(dòng)：數控鉆床在高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )出現過(guò)流報警。數控鉆床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應去查找速度環(huán)；而鉆床速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應該去查找速度調節器，因此振動(dòng)問(wèn)題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。